Modulbeschreibung
Robotik
Kurzzeichen:
M_Rob
Durchführungszeitraum:
WS/05-HS/10
ECTS-Punkte:
4
Lernziele:
Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Verantwortliche Person:
Koller Agathe
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
keine
Skriptablage:
https://moodle.ost.ch
Modultyp:
Standard-Modul für
Elektrotechnik STD_05
(Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für
Elektrotechnik STD_02
(Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für
Elektrotechnik U1_01
(Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für
Elektrotechnik STD_14
(Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für
Maschinentechnik STD_05
(Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für
Maschinentechnik STD_02
(Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für
Maschinentechnik U1_01
(Empfohlenes Semester: 5)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Elektrotechnik STD_05
Technik / 4 Punkte
Elektrotechnik STD_02
Technik / 4 Punkte
Elektrotechnik STD_14
Technik / 4 Punkte
Maschinentechnik STD_05
Maschinentechnik / 4 Punkte
Maschinentechnik STD_02
Maschinentechnik / 4 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:
Alle Laborversuche im Praktikum absolviert
Kurse in diesem Modul
Robotik
Kurzzeichen:
Rob
Lernziele:
Einführung in der Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Plan und Lerninhalt:
Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
Trajektorienberechnung
Kinematik und Dynamik von Robotern
Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
Regelung und Steuerung von Robotern
Programmierung von Robotern
Trends in der Robotik
Demos / Exkursionen
Unterrichtssprache:
Deutsch
Bibliographie:
Kursart:
(Durchführung gemäss Stundenplan)
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 72
- Harte Grenze: ja
Uebung mit 1 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 18
- Harte Grenze: ja
Praktikum mit 1 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 12
- Harte Grenze: ja
Übergangsregelungen:
Robotertechnik (mUk_RobTech / M)
(nicht durchgeführt)