Modulbeschreibung
Embedded Software Engineering 1
Kurzzeichen:
M_EmbSW1
Durchführungszeitraum:
HS/16-HS/24
ECTS-Punkte:
4
Lernziele:
Die Studierenden kennen die spezifischen Eigenheiten der Modellierung und Programmierung von Embedded Systems und können das angemessene Vorgehen wählen.
Sie sind in der Lage, ein dem Problem angepasstes Zielsystem zu wählen (Mikrocontroller, DSP, Multicore Systeme, FPGA) und in C und C++ zu programmieren. Sie können bei Bedarf ein Echtzeitbetriebssystem (Real-time Operating System, RTOS) einsetzen.
Verantwortliche Person:
Bonderer Reto
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Gute Programmierkenntnisse in C und C++
Kenntnisse eines Mikrocontrollers, z.B. ARM Cortex-Mx
Software Engineering
Modultyp:
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_05(Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_14(Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_21(Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_24(Empfohlenes Semester: 5)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:
Testat
Kurse in diesem Modul
Embedded Software Engineering 1
Kurzzeichen:
EmbSW1
Lernziele:
Plan und Lerninhalt:
Modellierung und effiziente Realisierung von Embedded (real-time) Systems
- Model Driven Development
- Hardware/Software Codesign
- Finite State Machines (FSM)
- Embedded Design Patterns
- Effiziente Programmierung in C und C++
Computerarithmetik
- Integerarithmetik inkl. Sättigungsarithmetik
- Fixed Point Arithmetik
- Floating Point Arithmetik
Real-time- und Multithreadingaspekte
- Kooperatives vs. preemptives Multitasking
- Rate monotonic scheduling (RMS)
- Concurrency und Synchronisierung mit POSIX
- Real-time Operating System (RTOS)
Multicore Systeme
- Speicherproblematik
- Speicherhierarchien (Caches)
- Shared Memory, inkl. Zugriff
- Multicore coherence
- Hardware Abstraction Layer (HAL) in C und C++
Änderungen vorbehalten
Unterrichtssprache:
Deutsch
Bibliographie:
Kursart:
(Durchführung gemäss Stundenplan)
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 80
- Harte Grenze: ja
Praktikum mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 16
- Harte Grenze: ja