Modulbeschreibung

Die Teilnehmer erwerben die folgenden Kompetenzen in den genannten Bereichen und können:

• elektronische Steuerungskomponenten, wie Mikrocontroller und Logikschaltungen, auswählen und in ein mechatronisches System integrieren
• Antriebskomponenten, wie Schritt-, Servo- und Gleichstrommotoren, auswählen und in ein mechatronisches System integrieren.
• Auswahl und Integration von Benutzerinteraktionskomponenten in ein mechatronisches System, wie z. B. Tasten, Bildschirme, Fernbedienungen und Mobiltelefone.
• Softwarekomponenten zu entwerfen und zu implementieren, die den reibungslosen Betrieb aller Elemente eines mechatronischen Systems gewährleisten.
• entwerfen und implementieren Test- und Bewertungsverfahren für mechatronische Systeme.
• Lösungen für fortgeschrittene Probleme wie Pick-and-Place, Navigation und Montage zu entwickeln.

Die Teilnehmer kennen und verstehen:

• die Interaktion von Sensoren und Aktoren
• Echtzeitsteuerung eines mechatronischen Systems
• das Potenzial und die Anwendung von Schätzern wie dem Kalman-Filter

Moderne Maschinen bestehen aus mechanischen, elektrischen, elektronischen und ICT-Komponenten, die nahtlos zusammenarbeiten müssen. Die wesentlichen Teile dieser Disziplinen müssen für die Ausübung des Berufs beherrscht werden. Deshalb konzentriert sich die Embedded Mechatronics auf die ICT- und elektronischen Komponenten der Maschinen und baut auf den in der Produktentwicklung und im Konstruktion erworbenen Kompetenzen auf.