Modulbeschreibung
Regelungstechnik 3
Kurzzeichen:
M_Reg3MI
Durchführungszeitraum:
nicht durchgeführt
ECTS-Punkte:
3
Lernziele:
Im Rahmen des Moduls Regelungstechnik 2 stehen hauptsächlich Systeme mit einem Eingang und einem Ausgang (SISO) im Bildbereich im Fokus. Hingegen beschäftigt sich das Modul Regelungstechnik 3 mit Systemen, die mehrere Eingänge und Ausgänge im Zeitbereich aufweisen. Hier erwerben Sie die Fähigkeit, anspruchsvollere nichtlineare Systeme zu linearisieren und modellgestützte Regler zu entwickeln. Zudem wird die Thematik digitaler Regler behandelt, um deren Implementierung auf Rechnern zu vermitteln.
Verantwortliche Person:
Schafroth Dario
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Empfohlene Module:
Analysis 1 (M-I) (M_An1M, HS/24), Analysis 2 (M-I) (M_An2M, FS/25), Automation (M_AutoMI, FS/25), Differentialgleichungen (M-I) (M_DiffGlM, HS/24), Fourier- und Laplacetransformation (2 ECTS-Punkte) (M_FouLap2EC, FS/25), Regelungstechnik 1 (M_RegT1, FS/25), Regelungstechnik 2 (M_REG2MI, nicht durchgeführt), Wahrscheinlichkeit und Messdaten (M_WRechMess, HS/24)
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
keine
Skriptablage:
Modultyp:
Standard-Modul für Maschinentechnik STD_05(Empfohlenes Semester: 6)
Standard-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_10(Empfohlenes Semester: 6)
Standard-Modul für Automation und Robotik STD_10 (PF)
Standard-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_14(Empfohlenes Semester: 6)
Standard-Modul für Automation und Robotik STD_14 (PF)
Standard-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_21(Empfohlenes Semester: 6)
Standard-Modul für Automation und Robotik STD_21 (PF)
Standard-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_24(Empfohlenes Semester: 6)
Standard-Modul für Automation und Robotik STD_24 (PF)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Maschinentechnik / 3 Punkte
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Punkte
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Punkte
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Punkte
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:
Testat gemäss Informationen zu Semesterbeginn.
Gewichtung:
100%
Bemerkungen:
Hilfsmittel werden in Vorlesung bekannt gegeben.
Kurse in diesem Modul
Regelungstechnik 3
Kurzzeichen:
RegT3M
Lernziele:
Die Teilnehmenden sind in der Lage:
- Zustandsraumdarstellungen für Systeme zu erstellen.
- Nichtlineare Systeme zu linearisieren.
- Regler auf Basis von Modellen zu entwerfen.
- Systeme im diskreten Bereich zu charakterisieren.
- Digitale Regler zu konstruieren.
Plan und Lerninhalt:
- Zustandsraumdarstellung (ZRD)
- MIMO Systeme
- Linearisierung
- Modelbasierte Regelung
- Digitale Regelung
Unterrichtssprache:
Deutsch
Bibliographie:
Regelungstechnik für Ingenieure, Zacher und Reuter
Regelungstechnik 1&2, Lunze
Kursart:
(Durchführung gemäss Stundenplan)
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 72
- Harte Grenze: ja
Uebung mit 0.5 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 18
- Harte Grenze: ja
Praktikum mit 0.5 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 12
- Harte Grenze: ja