Modulbeschreibung

Embedded Systems 1

ECTS-Punkte:
4
Lernziele:

Das Modul behandelt Hardware- und Software-Komponenten und deren Schnittstellen in vernetzten eingebetteten Systemen (sogenannten cyber-physischen Systemen) entlang des "Sense, Think, Act, Communicate"-Modells.
Die Studierenden lernen, die Systemkomponenten unter dem Aspekt beschränkter Ressourcen (Uniprozessor, minimaler Speicher, Ultra-Low-Power, etc.) zu entwerfen, zu analysieren und auf einem Mikrocontroller umzusetzen.

Kurse in diesem Modul

Embedded Systems 1:

Das Modul behandelt anhand von Arm Cortex-M Mikrocontrollern die wesentlichen Bestandteile und Eigenschaften eines modernen eingebetteten Systems:

  • Themenblock I "Sense": Sensoren, Verarbeitung von Sensordaten, Sensor Fusion, Data Logging, Filters, State Estimation.
  • Themenblock II "Act": Aktuatoren, Motor-Regelung (Strom, Drehmoment, Drehzahl/Geschwindigkeit, Position), digitale Regler.
  • Themenblock III "Communicate": drahtgebundene und drahtlose Kommunikationsprotokolle (z.B. USB, BLE, WiFi), Feldbusse (z.B. CAN), Distributed Computing, Wireless Sensor Networks.
  • Themenblock IV "System": Modellierung und Analyse, System-Optimierung (z.B. Low-Power), Power Management, Timing, Real-Time Clocks.


Inhaltliche Änderungen und weitere Themen sind möglich.

Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
Praktikum mit 2 Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.