Modulbeschreibung

Industrielle Robotik

ECTS-Punkte:
4
Lernziele:

Robotik ist ein interdisziplinäres Fachgebiet, das in vielfältigen industriellen Anwendungen zum Einsatz kommt. Eine Ingenieurin oder ein Ingenieur der Maschinentechnik, Elektrotechnik und Mechatronik kann das Potenzial der industriellen Robotik erkennen und bewerten. Sie/Er besitzt die Fähigkeit, ein robotisches System zu konzipieren und Roboter für Produktionsprozesse zu implementieren und zu programmieren. Des Weiteren ist sie/er in der Lage, den möglichen Einsatz von kollaborativen Robotern einzuschätzen.

Kurse in diesem Modul

Industrielle Robotik:
  • Aufbau der industriellen Roboter und Handlingssysteme
  • Robotische Komponenten und Systeme, inkl. Greifertechnik
  • Koordinatentransformation, Roboterkinematik
  • Bewegungsart und Interpolation
  • Roboterdynamik
  • Regelung und Steuerung von Robotern
  • Kollaborative Robotik und Mensch-Maschine Interaktion
  • Potenzialanalyse, Erstellung eines Umsetzungsplanes für roboterbasierte Prozesse
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
Praktikum mit 2 Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.