Modulbeschreibung

Regelungstechnik 3

ECTS-Punkte:
3
Lernziele:

Im Rahmen des Moduls Regelungstechnik 2 stehen hauptsächlich Systeme mit einem Eingang und einem Ausgang (SISO) im Bildbereich im Fokus. Hingegen beschäftigt sich das Modul Regelungstechnik 3 mit Systemen, die mehrere Eingänge und Ausgänge im Zeitbereich aufweisen. Hier erwerben Sie die Fähigkeit, anspruchsvollere nichtlineare Systeme zu linearisieren und modellgestützte Regler zu entwickeln. Zudem wird die Thematik digitaler Regler behandelt, um deren Implementierung auf Rechnern zu vermitteln.

Kurse in diesem Modul

Regelungstechnik 3:
  • Zustandsraumdarstellung (ZRD)
  • MIMO Systeme
  • Linearisierung
  • Modelbasierte Regelung
  • Digitale Regelung
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
Uebung mit 0.5 Lektionen pro Woche
Praktikum mit 0.5 Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.